2018年7月14日 星期六

MotoGP:電控和加速



自從GP冬測以來Valentino Rossi就一再強調Yamaha要透過電控系統來改善加速。

 「每一台Ducati賽車的加速都比較快,因為跟我們比起來他們在電控領先的更多。」Rossi在二月時說道。

「當MotoGP改成統規電控我們就有一些問題,HondaDucati他們了解一些我們所不知道的事情。」

在另一次與媒體的交流中Rossi說道:「去年HondaDucati他們砸了很多錢以及很多的人力來開發電控系統。也許Yamaha還做得不夠多,因此我們的進度有一點落後。真的很可惜,因為除了電控之外我們的賽車真的很不錯,就我的了解改善電控需要時間,你必須在這個黑盒子上(ECU)努力。」

掙扎於上週末抓地力很差的赫雷茲站,Rossi再次描述M1的問題有25%是技術問題,剩下的75%是電控問題。

週一測試後他補充:「我們找到了一些加速的解決方案,不過這僅是第一步,我希望巴塞隆納過後能夠找到更好的解方。」

在錦標賽中大家都是使用一樣的電控軟硬體,那這些製造商到底是怎麼從這些電控中得到完全的邊緣加速度?根據MotoGP技術總監Corrado Cecchinelli的回答是:主要指的是校正的部分。

換句話說,每個人所用的統規電控的計算方式、控制、功能都一樣,而這當中成千上萬的數字決定了「假如發生了這件事情,就做那個動作」,這部分的系統會根據每個製造商的需求做研發,讓電控能夠合適於每一台賽車。

這些數字就是Corrado Cecchinelli口中提到的校正。

「這些所謂的控制系統、循跡控制、浮頭控制,都共用在同樣的功能模式下,就是得到輸入數據,計算數據,然後輸出扭力下降要求。如果你沒有把賽車催到極限,它的數字就會是0。」

「這些控制系統會相互搏鬥,假如你的輪胎滑動多於浮頭,那循跡控制系統獲勝,電控就會傳遞扭力下降要求。」

對於改善直線加速的具體情況:

「控制系統通常只會運行基本的循跡控制和浮頭控制。在原地起步的情況下你也會啟動這些控制。因此只要你正在直線上面加速,循跡控制和浮頭控制會同時進行運作,只要任何一邊找到降低扭力的理由,就會傳達扭力下降要求。」

「如果是最單純的乾地直線加速度的話,那就是浮頭系統在做限制。」

「假設浮頭控制的校正做非常多的限制,甚至在賽車浮頭之前它就會降低扭力,或是有浮頭還不成問題時就會降低扭力,你就會無法做出足夠的加速。」

「循跡控制系統常常出現在市售車輛,假如你是高於平均水平的駕駛,你會覺得它做出了太多限制,沒有它你的加速會更快。」

「同樣的道理也用在ABS,它作動太頻繁超乎了你的預期,你會有種感覺沒有它你可以煞得更好,這是不正確的。」

「因此假如Yamaha車手們覺得賽車在無電控的自然狀態下可以做出更快的加速,他們會持續要求工程師們正確的調整控制系統解放賽車所有的潛力。」

「所以要盡可能地在正確的地方做出限制。」

對於電控校正所給予的關鍵作用,製造商們是怎麼樣得出對的數字?

Cecchinelli回應道:「我會說大部分是經由計算,少部分是用嘗試錯誤法。」

「你無法在家裡計算出一切,當你來到真實的賽道,表面會有灰塵、有具體的賽道溫度還有輪胎種類的影響等等。」

許多的校正數字會隨著賽道的變換發生變化,增添了複雜性。

為了加快處理這些校正數字的速度,尤其這些數字會針對賽道本身需要做改變,製造商們研發出了簡化的介面工具(俗稱外掛程式)一次性的調整這些數字。

「通常每個製造商會去研發各種的介面工具,這對他們來說比較易於使用,經過軟體的計算可以軟體語言的方式產生校正數字。大家都在研發自己的專有軟體讓校正工具變得更好。」


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